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降低压缩式垃圾车自质量，提高其载荷利用率，将降低车辆运营成本。由于压缩式垃圾车上装结构复杂，自质量较大，因此，设计时车辆底盘应选择技术含量高、动力性好、自质量较轻、性价比较高的国产底盘:采用高强度材料，以降低上装自质量;挡泥板、装饰件、盖板等辅助件可采用密度较小的注塑件，采用集成化程度较高的零部件，以减少空间占用和自质量，同时有利于改善液压系统的工作性能。
拉臂式垃圾车液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。
拉臂式垃圾车齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前部）供油。拉臂垃圾车多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。
