产品别名 |
垃圾转运机械手,垃圾处理机械手,城市垃圾清运机械手,固定式多关节液压机械臂抓手 |
面向地区 |
全国 |
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
主导产品有轮式装载机、全液压挖掘机、 挖掘装载机，摇臂式垃圾车共四大系列十多个品种。设计开发了ZL-18、ZL-20、ZL-30型中小型装载机；全新经济型WT-700、WT-800型180度轮式挖掘机；火车卸煤轮式挖掘机；WZ40-16型两驱挖掘装载机； WZ30-16、SZ40-16、WZ25-20、WZ30-25型四驱挖掘装载机；YB-40、YB-80型摇臂式垃圾车。
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