产品别名 |
多功能机械抓手,垃圾处理机械手,城市垃圾清运机械手,固定式多关节液压机械臂抓手 |
面向地区 |
全国 |
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的 。
垃圾中转站是进行城市垃圾收集处理的重要枢纽,是连接垃圾产生源和末端处置系统的枢纽,是城市生活垃圾收运处置系统中一个的环节。
主导产品有轮式装载机、全液压挖掘机、 挖掘装载机,摇臂式垃圾车共四大系列十多个品种。设计开发了ZL-18、ZL-20、ZL-30型中小型装载机;全新经济型WT-700、WT-800型180度轮式挖掘机;火车卸煤轮式挖掘机;WZ40-16型两驱挖掘装载机; WZ30-16、SZ40-16、WZ25-20、WZ30-25型四驱挖掘装载机;YB-40、YB-80型摇臂式垃圾车。
最近来访记录