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城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置 。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。

垃圾箱(桶)按不同特点有不同的分类。
①按容积划分，垃圾箱（桶）可分为大（容积大于1.1m³）、中（容积为0.1～1.1m³）、小（容积小于0.1m³）3种类型。②按材质区分，分为金属、塑料和复合材料类型。③按颜色区分，如果采用乍活垃圾分类收集，分类袋装垃圾收集要用不同颜色的标准塑料箱。表列出了我国广州市的颜色分类塑料收集箱。

垃圾集装箱可分为标准集装箱和垃圾集装箱两大类。
标准集装箱是指符合国际标准尺寸的集装箱，一般为20英尺（1英尺=0.304 8m）标准集装箱。
集装箱是指专为环卫垃圾收集运输作业设计的集装箱。其结构、尺寸、容量将根据其使用条件和运输方式而有各种规格和型号。

运输方式是指将收集到的物品按下一阶段工作的要求以一定的途径和交通设施将其运往不同的场所以备处理的运输模式。它分为直接运输和间接运输两种。
1）直接运输：通常采用大型垃圾压缩车的形式对居民社区、街道、企事业单位内的生活垃圾进行直接压缩处理然后直接运往垃圾处理地。
2）间接运输：是指在中途设有转运站和垃圾处理站的间接运输模式。它是先将收集到的垃圾通过各种运输工具和车辆运至转运站，经压缩等处理后再由车辆运往垃圾处理厂的运输模式。

市、区人民应当加快厨余垃圾集中处理设施建设，提高处理能力，并按照集中与分散处理相结合的原则，推进厨余垃圾源头就地处理，对厨余垃圾就地处理设施的建设、运行给予指导和经济补助。具体办法由市城市管理、发展改革、财政等部门制定。

区人民可以建立农村地区生活垃圾收集运输队伍，或者通过公开招标投标等方式委托具备技术条件的单位，负责农村地区的生活垃圾分类收集、运输。
农村地区产生的厨余垃圾，应当按照农业废弃物资源化的要求，采用生化处理等技术就地或者集中处理。
农村村民日常生活中产生的灰土，应当选择在远离水源和居住地的适宜地点，采用填坑造地等方式处理。
生活垃圾集中转运、处理设施的运行管理单位应当遵守下列规定：
(一)按照有关规定和技术标准处理生活垃圾；
(二)按照规定处置生活垃圾处理过程中产生的污水、废气、废渣、粉尘等，生活垃圾集中转运、处理设施的排放达到国家和本市有关标准；
(三)设置化验室或者委托化验机构，对生活垃圾、渗沥液等处理过程中常规参数进行检测，并建立检测档案；
(四)按照要求建设在线监管系统，对生活垃圾处理设施相关指标进行检测，并将数据传送至生活垃圾管理信息系统；
(五)建立生活垃圾处理台账，并按照要求向相关管理部门报送数据、报表以及相关情况；
(六)按照要求公开设施污染控制监测指标和处理设施运行数据；
(七)配套建设相应的参观、宣传设施，在规定的公众开放日接待社会公众参观、访问；
(八)国家和本市的其他规定。
生活垃圾集中转运、处理设施的运行管理单位接收生活垃圾时发现不符合分类标准的，有权要求生活垃圾收集、运输单位改正；拒不改正的，应当向城市管理综合执法部门报告。
城市生活垃圾是指在城市日常生活中或者为城市日常生活提供服务的活动中产生的固体废物以及法律、行政法规规定视为城市生活垃圾的固体废物，主要包括居民生活垃圾、商业垃圾、集贸市场垃圾、街道垃圾、公共场所垃圾、机关、学校、厂矿等单位的垃圾(工业废渣及特种垃圾等危险固体废物除外)。随着城市发展和人民生活水平的不断提高，我国城市生活垃圾产生量逐年增加，其引起的环境污染问题越来越严重。
城市生活垃圾处理处置已日益成为世界范围内一个普遍关注的问题，是一项十分艰巨的综合性、系统性工程。目前，对城市生活垃圾的处理方法有填埋法、堆肥法、热处理法、蠕虫法、饲用、细菌消化、水载法、分类回收、综合利用等。其中主要的处理方法是填埋法、堆肥法和热处理法。国内外目前研究和应用的是分类回收、收集与对收集的生活垃圾进行资源回收和综合利用，减少因传统处理方式而造成的资源浪费。