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根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。
国内常使用的垃圾收集车包括：
1)简易自卸式收集车
简易自卸式收集车是国内常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。
2)活动斗式收集车
活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。
3)侧装式密封收集车
侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，随桶倾倒动作而启闭。
4)后装式压缩收集车
后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，适应体积大、密度小的垃圾收集。
应当看到，城市生活垃圾在污染环境的同时．也是一种潜在的资源。
垃圾中含有大量可燃有机物，具有一定的热值，焚烧后可以产生一定的热量。一般来说，燃烧3 t垃圾所产生的热量相当于燃烧1 t中等发热量煤产生的热量。因此，一座城的垃圾就好比一座低品位的露天煤矿．可以长期循环地进行开发。
另外，垃圾填埋产生的甲烷也可以采取科学的方法加以利用，造福人类。总之．科学合理的对垃圾进行减量化、资源化、无害化处理和利用．既是人类环境保护的需要．也是社会发展对有价值物质回收利用的需要。
在我国，各个城市生活垃圾处理处置水平和方式有较大差异，大多数城市生活垃圾规范化处理处置刚刚起步，卫生填埋为多数城市生活垃圾的主要处理处置方法，部分城市还有简易的垃圾填埋场在运行。
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